I henhold til hårdhedsgraden, det vil sige den bærende ydeevne, kan fleksibelt polyurethanskum opdeles i almindeligt blødt skum, superblødt skum, højt bærende blødt skum, højspændst skumplast osv. Blandt dem, skum med høj modstandsdygtighed og højt bærende blødt skum bruges generelt til fremstilling af puder og madrasser.
Blødt polyurethanskum kan opdeles i blokskum og støbt blødt skum i henhold til produktionsprocessen. Førstnævnte er en stor mængde skum fremstillet ved en kontinuerlig proces og derefter skåret i skumprodukter af den nødvendige form. Støbt skum (fremstillet i en form) kan opdeles i varmhærdet blødt skum og koldhærdet blødt skum efter hærdningsmetoden.
Det tidligste fleksible polyurethanskum blev fremstillet ved boksskumningsproces ved hjælp af polyesterpolyol og TDI-65. Nu er produktionen af blødt polyesterskum meget lille, og det er blevet erstattet af blødt polyetherskum med bedre elasticitet. Blødt polyester PU-skum produceres dog stadig til nogle særlige lejligheder. For eksempel bruges højforlængelse blødt skum lavet af lavforgrenet polyesterpolyol og TDI-65 eller TDI-80 hovedsageligt i mellemlaget af tekstiler.
I øjeblikket fremstilles 90 % af det bløde polyurethanskum med polyetherpolyoler, hvoraf de fleste er bløde skum til almindelige formål (hovedsageligt blokskum) og bløde skum med høj elasticitet. Der findes også et lille antal specielle bløde skum såsom superblød skumplast, højlastbærende skumplast, langsom elastisk skumplast, hydrofilt blødt skum, lydabsorberende skumplast og blødt skum til filtrering (inklusive netformede skum). ).